融合定位在復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的可行性和實(shí)際效果
復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)是指石化、化工、鋼鐵、冶煉、選煤、電廠等建筑多、遮擋多、屏蔽多的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。
一、論證與調(diào)研結(jié)論
實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。定位好不好用不能基于理論而要基于實(shí)踐，不能基于理想而應(yīng)基于現(xiàn)實(shí)。
常見的融合定位有藍(lán)牙+北斗、藍(lán)牙+UWB、藍(lán)牙+UWB+北斗，即在開闊的地方用北斗定位，在低風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域用藍(lán)牙定位，在高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域用UWB定位。融合定位看似很高大上、很合理，很美妙，很好聽，實(shí)際呢？
融合定位在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上不難，難在復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和使用者。在復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，北斗定位不好用，藍(lán)牙定位不好用，UWB定位不實(shí)用，幾個(gè)不好用不實(shí)用的定位技術(shù)融合到一起不是1+1＞2而是（-1）+（-1）=-2，即更不好用。
融合定位在復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)沒有好用的，不好用的卻很多，如：中化某西化工、山西金某化工、山西東某肥業(yè)等。
融合定位普遍存在漂移更嚴(yán)重、定位更不準(zhǔn)、判斷更不準(zhǔn)，報(bào)警更不準(zhǔn)，更搞不清人在哪里，更搞不清哪里有多少人、充電更麻煩、誤報(bào)率更高、延時(shí)更長(zhǎng)等問題。
一個(gè)不好用的系統(tǒng)不但對(duì)投資是浪費(fèi)，而且對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)造成誤導(dǎo)、誤判和隱患，更讓每一個(gè)企業(yè)員工每時(shí)每刻都在體驗(yàn)“應(yīng)付”和學(xué)習(xí)“應(yīng)付”，讓每個(gè)員工耳熏目染形成“應(yīng)付”的意識(shí)和習(xí)慣，讓所有安全教育成為空談，讓所有安全宣傳成為空喊，讓“人人講安全，個(gè)個(gè)會(huì)應(yīng)急”扭曲成“人人講安全，個(gè)個(gè)會(huì)應(yīng)付“。
二、融合定位效果不好的具體表現(xiàn)和淺層原因
1．定位效果更差
復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)建筑結(jié)構(gòu)邊界參差不齊，遮擋和干擾千差萬(wàn)別；邊緣地帶春夏秋冬變化的樹木讓北斗定位效果也變化；生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各種場(chǎng)景混雜，各種定位信號(hào)混雜，你中有我、我中有你，融合定位無法準(zhǔn)確判斷是哪個(gè)場(chǎng)景，更無法準(zhǔn)確判斷用哪個(gè)定位數(shù)據(jù)。
2．誤報(bào)率更高
不同定位技術(shù)隨著人員在不同區(qū)域活動(dòng)而不斷切換，判斷更不準(zhǔn)。切換區(qū)域的定位飄忽更不定，飄得更遠(yuǎn)，誤報(bào)率更高。衛(wèi)星定位靜態(tài)漂移問題讓人對(duì)定位效果更無法容忍。
3．延時(shí)更高：高達(dá)15-30秒。不同定位信號(hào)、不同定位機(jī)制切換讓腦子轉(zhuǎn)不過彎來。
4．標(biāo)識(shí)卡使用更麻煩，員工更抵觸
多種定位技術(shù)造成功耗更高，續(xù)航時(shí)間更短，1天1充，1天幾充，更容易忘記充電、漏充電、沒有電，無法保證每人每時(shí)每刻都在線。
5．維護(hù)和管理更麻煩
多種定位技術(shù)混雜在一起，技術(shù)更復(fù)雜，維護(hù)難度更大。藍(lán)牙信標(biāo)還不能實(shí)時(shí)在線管理。自身難保，更不能保證定位效果。
三、融合定位不可行的根本原因
1．邊界判斷問題
融合定位說“在室內(nèi)用藍(lán)牙定位/UWB定位，在室外用北斗定位，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外定位的無縫切換”、“在低風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域用藍(lán)牙定位，在高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域用UWB定位，實(shí)現(xiàn)無縫混合部署”?？晒I(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜，室內(nèi)室外的“邊界”在哪？低風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域和高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域的邊界在哪？實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的邊界會(huì)如下圖那樣直線、規(guī)律和理想嗎？如何找“邊界”？誰(shuí)來找“邊界”？工廠希望通過人員定位系統(tǒng)知道人在邊界內(nèi)還是邊界外，而融合定位要準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)切換的話必須先知道人在邊界內(nèi)還是邊界外，這不是悖論嗎？
2．信號(hào)判定問題
如果說“有啥信號(hào)用啥信號(hào)的話”，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)因?yàn)闊o規(guī)律的遮擋、干擾造成不同定位信號(hào)交叉，同一區(qū)域內(nèi)既有藍(lán)牙信號(hào)/UWB信號(hào)又有北斗信號(hào)，如何判斷采用哪種定位信號(hào)？生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)信號(hào)的遮擋和遮擋甚至一年四季隨著樹木變化而變化。
3．定位數(shù)據(jù)選擇問題
如果說“哪個(gè)準(zhǔn)用哪個(gè)”的話， 遮擋、干擾對(duì)不同定位技術(shù)影響不同，如何判斷哪個(gè)準(zhǔn)呢？
四、適合融合定位的場(chǎng)景
1．大部分是無遮擋的開闊區(qū)域：如園區(qū)、露天礦、預(yù)留地、綠地。廠區(qū)道路不屬于開闊地。
2．區(qū)域之間有明確的、規(guī)則的分界線或切換點(diǎn)：如下圖左；分界線或切換點(diǎn)不明確、不規(guī)則的不行，如下圖右；
不同性質(zhì)區(qū)域的切換區(qū)是絕對(duì)安全的：如下圖左：切換區(qū)不安全的不行，如下圖右。
五、耳聽為虛、眼見為實(shí)
為自己和企業(yè)安全負(fù)責(zé)，不盲從，不盲信，用實(shí)際效果說話。
如果對(duì)融合定位還心存僥幸的話，到融合定位的用戶深入調(diào)研和現(xiàn)場(chǎng)試用一下，或者在自家現(xiàn)場(chǎng)從難從嚴(yán)測(cè)試和試用1周左右。不走馬觀花，不演戲，不演習(xí)?？疾旌驮囉糜悬c(diǎn)小麻煩，但會(huì)避免“建用兩張皮”和“拆不能拆、用不能用”的大麻煩。
六、正確推廣北斗應(yīng)用
北斗定位和北斗定時(shí)都是北斗的應(yīng)用之一，積極推廣北斗的應(yīng)用的同時(shí)要根據(jù)場(chǎng)景正確選擇。北斗定位不適合復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，但融合北斗定時(shí)能讓定位更準(zhǔn)確、數(shù)據(jù)更同步，即：不強(qiáng)用+北斗定位，用+北斗定時(shí)。
