融合定位在復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的必要性和可行性
融合定位就是將多種定位技術(shù)相互融合，以適合不同的場景需要，常見的融合有iBeacon（藍(lán)牙定位）、UWB定位、AOA定位、GNSS（北斗定位）、慣性導(dǎo)航。融合定位一般用于界限分明、環(huán)境不復(fù)雜、危險(xiǎn)度不高的場景。
融合優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)也自然把各種定位技術(shù)的痛點(diǎn)和缺點(diǎn)融到了一起。被融合的每種技術(shù)在復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場都不能滿足全場景需要，幾個(gè)不好用的定位技術(shù)融合到一起，不是1+1＞2而是（-1）+（-1）=-2，即更不好用。
融合定位在石化、化工、選礦、鋼鐵等復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場存在四座不可逾越的大山：
1、高混亂：分不清邊界，裝置邊界參差不齊無規(guī)律，建筑結(jié)構(gòu)遮擋和干擾都不同。
2、高誤差：切換區(qū)域的定位更飄忽不定，飄得更遠(yuǎn)。
3、高時(shí)延：不同技術(shù)切換導(dǎo)致時(shí)延高達(dá)15～30秒。
4、高功耗：多技術(shù)多消耗，續(xù)航時(shí)間連1天都難保證，無法保證每人每時(shí)每刻都在線。
復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)有用過融合定位的，但沒有好用的，普遍存在定位不準(zhǔn)、判斷不準(zhǔn)，報(bào)警不準(zhǔn)，漂移嚴(yán)重、分不清里外和上下、充電麻煩、誤報(bào)率高、延時(shí)長、設(shè)備易損、實(shí)施困難、維護(hù)困難、使用壽命短等問題。
工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場復(fù)雜多變，定位技術(shù)再復(fù)雜多變的話，更難落地實(shí)用，融合定位好聽、好看，但不好用。復(fù)雜的問題用更復(fù)雜的辦法不但解決不了問題，還會(huì)把問題更復(fù)雜。技術(shù)越復(fù)雜，越不穩(wěn)定，越不適合于復(fù)雜場景。復(fù)雜的問題用簡單的辦法解決才靠譜。
工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場如何采用精準(zhǔn)定位技術(shù)進(jìn)行有效的差異化管理呢？采用ZigBee Plus三維立體按需精準(zhǔn)定位技術(shù)。根據(jù)現(xiàn)場情況和管控要求差異化設(shè)置不同的管控策略和精細(xì)度，按需管控，按需定位，以人為中心，聯(lián)動(dòng)視頻和語音廣播等其他安全管控系統(tǒng)，既有用、實(shí)用、好用，又經(jīng)濟(jì)。
以下是對基本概念和常識的深入剖析，魔鬼都在細(xì)節(jié)里，細(xì)致分析就會(huì)發(fā)現(xiàn)。
一、差異化定位與融合定位
企業(yè)需要的是什么？企業(yè)需要的是差異化管理，差異化管理需要的是差異化定位而不是融合定位。
在有效監(jiān)管和管控到位的前提下，為提高效率和降低成本，安全監(jiān)管和企業(yè)管理要對不同區(qū)域、不同情況、不同人員要采用差異化管理，要對紅、橙、黃、藍(lán)四類區(qū)域做差異化管控，重點(diǎn)區(qū)域與一般區(qū)域要做不同精細(xì)度的差異化定位。
差異化定位是根據(jù)現(xiàn)場情況和管控要求差異化設(shè)置不同的管控策略和精細(xì)度。管控風(fēng)險(xiǎn)首先要管控好邊界，無論差異化定位還是融合定位首先得分清邊界，得分清里外和上下。融合定位不能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)差異化管理。
二、融合定位常用場景和必備條件
1．適合特殊場所或簡單環(huán)境，如監(jiān)獄、醫(yī)院；不適合復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，如化工廠、鋼鐵廠等。
2．有明確的且分得清的不同區(qū)域分界線和切換點(diǎn)，如下圖一；不適合無明確切換點(diǎn)、分不清分界線的復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，如下圖二；
(圖一）
3．無縫切換區(qū)域是絕對安全的，如圖一：不適合切換區(qū)域也是不安全的復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，如圖二。
（圖二）
三、融合定位在復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場不可行的原因
1．邊界判斷問題之一：融合定位說“在室內(nèi)用藍(lán)牙定位或UWB定位，在室外用北斗定位，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外定位的無縫切換”。工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場復(fù)雜，室內(nèi)室外的“邊界”在哪？如何找“邊界”？誰來找“邊界”？
2．邊界判斷問題之二：工廠上人員定位系統(tǒng)的原因之一是不知道人在邊界內(nèi)還是邊界外，融合定位通過啥知道人在邊界內(nèi)還是邊界外呢？
3．邊界判斷問題之三：工廠希望通過人員定位系統(tǒng)知道知道人在邊界內(nèi)還是邊界外，而融合定位要準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)切換的話必須先知道人在邊界內(nèi)還是邊界外。不互相矛盾嗎？
4．信號判定問題：如果說“有啥信號用啥信號的話”，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場因?yàn)檎趽?、干擾造成不同定位信號交叉，同一區(qū)域內(nèi)既有藍(lán)牙信號、UWB信號又有北斗信號，如何判斷采用哪種定位信號？
5．算法問題：如果說“哪個(gè)精準(zhǔn)用哪個(gè)”的話， 遮擋、干擾對不同定位技術(shù)影響不同，如何判斷哪個(gè)準(zhǔn)呢？
6．在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場想用融合定位的初始原因是專注于室內(nèi)定位的藍(lán)牙定位、UWB定位在某些區(qū)域達(dá)不到實(shí)用效果，是-1；而專注于室外定位的衛(wèi)星定位在某些區(qū)域也達(dá)不到實(shí)用效果，是-1。兩個(gè)都不實(shí)用的技術(shù)融合到一起的話，不是1+1＞2而是（-1）+（-1）=-2。1+1＞2的前提是每種定位技術(shù)都行，都是1。
四、融合定位在復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)際效果
1．定位效果更差：各種定位技術(shù)自身的問題都存在，問題更多了。融合衛(wèi)星定位后產(chǎn)生的靜態(tài)漂移問題讓人對定位效果更無法容忍。
2．使用更麻煩，員工更抵觸：融合后的標(biāo)識卡功耗更大，1天1充，1天幾充，更容易忘記充電、漏充電、沒有電，充電依賴于人員素質(zhì)和人工管理。化工廠本來想用人員定位加強(qiáng)人員管理，反過來還要用人員管理定位，誰管誰？
3．誤報(bào)率更高：不同定位技術(shù)隨著人員在不同區(qū)域活動(dòng)而不斷切換，判斷更不準(zhǔn)，誤報(bào)率更高。維護(hù)更麻煩：多種定位技術(shù)混雜在一起，維護(hù)更復(fù)雜，維護(hù)難度更大，建用兩張皮。
4．延時(shí)更高：時(shí)延高達(dá)15-30秒。不同定位信號、不同定位機(jī)制切換讓腦子轉(zhuǎn)不過彎來。
五、工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場如何進(jìn)行有效的差異化管理呢？
采用ZigBee Plus按需精準(zhǔn)定位技術(shù)，根據(jù)現(xiàn)場情況和管控要求差異化設(shè)置不同的管控策略和精細(xì)度，按需管控，按需定位，以人為中心，聯(lián)動(dòng)視頻和語音廣播等其他安全管控系統(tǒng)，既有用、實(shí)用、好用，又經(jīng)濟(jì)。
